Идея регуляризации
Регуляризация несобственного интеграла — это приведение его к виду, в котором его удобно вычислять или исследовать на сходимость.
Обычно используются:
- “замена переменной;”
- “интегрирование по частям;”
- “разбиение интеграла по промежутку;”
- “сведение интеграла второго рода к интегралу первого рода;”
- “выделение особенности и сравнение с эталонными интегралами.”
Сведение интеграла второго рода к интегралу первого рода
Если у функции особенность в конечной точке , то делают замену
Тогда при имеем , и интеграл второго рода переписывается как интеграл по неограниченному промежутку:
Аналогично, если особенность в точке , используют замену .
Особенность функции (в контексте несобственных интегралов) — это точка, в окрестности которой функция перестаёт быть ограниченной или теряет непрерывность, что делает интеграл по обычному (собственному) смыслу неопределённым.
Замена переменной
Теорема. Формула замены переменной
Пусть — дифференцируемая замена переменной, , . Тогда
Если один из пределов бесконечен или является точкой особенности, переход выполняется через соответствующий предельный переход.
Пример
Вычислим
Полагаем , тогда , и
Интеграл сходится и равен .
Интегрирование по частям
Теорема. Формула интегрирования по частям
Пусть и дифференцируемы. Тогда
Для несобственных интегралов формула тоже верна при условии существования соответствующих пределов.
Интегрирование по частям особенно удобно для произведений функций разной природы: , , , , и т.п.
Разбиение интеграла
Если интеграл имеет особенность внутри промежутка, то при его разбивают на сумму двух несобственных интегралов:
Интеграл считается сходящимся только тогда, когда сходятся оба слагаемых.
Сравнение с эталонными интегралами
Стандартные интегралы, с которыми проводят сравнение:
- Интеграл сходится тогда и только тогда, когда
- Интеграл сходится тогда и только тогда, когда
Если подынтегральную функцию можно оценить сверху или снизу через выражение такого вида, то сходимость часто определяется сразу по признаку сравнения